breezylidar
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/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/breezylidar/__init__.py

BreezyLidar: Simple, efficient Lidar access in Python
 
Copyright (C) 2014 Simon D. Levy
 
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and If not, see 
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and
<https:#projects.ardrone.org/attachments/278/ParrotCopyrightAndDisclaimer.txt>.

 
Package Contents
       

 
Classes
       
__builtin__.object
URG04LX

 
class URG04LX(__builtin__.object)
    A class for reading from Hokuyo URG-04LX Lidar units.
URG04LX.__init__(device, baud_rate=115200, debug=false)
 
  Methods defined here:
__init__(...)
x.__init__(...) initializes x; see help(type(x)) for signature
__repr__(...)
x.__repr__() <==> repr(x)
__str__(...)
x.__str__() <==> str(x)
getScan(...)
URG04LX.getScan() returns scan values

Data and other attributes defined here:
__new__ = <built-in method __new__ of type object>
T.__new__(S, ...) -> a new object with type S, a subtype of T