maxbotix
index
/home/levys/Downloads/maxbotix-master/maxbotix.py

maxbotix.py - Python classes for reading from MaxBotix ultrasonic ranging sensors.
 
Copyright (C) 2014 Simon D. Levy
 
 
This program is free software: you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
License, or (at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.

 
Modules
       
serial
threading

 
Classes
       
_MaxBotix(__builtin__.object)
USB_ProxSonar
XL_MaxSonar

 
class USB_ProxSonar(_MaxBotix)
    An abstract class for USB-ProxSonar-EZ sensors. Your subclass should implement the method 
 
    handleUpdate(self, distanceMillimeters)
 
 
Method resolution order:
USB_ProxSonar
_MaxBotix
__builtin__.object

Methods defined here:
__init__(self, port)
Opens a connector to a USB-ProSonar-EZ sensor on the specified port.

Methods inherited from _MaxBotix:
start(self)
Starts data acquisition on the sensor.
stop(self)
Stops data acquisition on the sensor.

Data descriptors inherited from _MaxBotix:
__dict__
dictionary for instance variables (if defined)
__weakref__
list of weak references to the object (if defined)

 
class XL_MaxSonar(_MaxBotix)
    An abstract class for XL-MaxSonar-EZ sensors.Your subclass should implement the method 
 
    handleUpdate(self, distanceCentimeters)
 
 
Method resolution order:
XL_MaxSonar
_MaxBotix
__builtin__.object

Methods defined here:
__init__(self, port)
Opens a connector to a XL-MaxSonar-EZ sensor on the specified port.

Methods inherited from _MaxBotix:
start(self)
Starts data acquisition on the sensor.
stop(self)
Stops data acquisition on the sensor.

Data descriptors inherited from _MaxBotix:
__dict__
dictionary for instance variables (if defined)
__weakref__
list of weak references to the object (if defined)